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SIMOTION D系统组态及调试入门

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操作指南操作指南  11/2014 SIMOTION D 系统组态及调试入门 SIMOTION D435、System Configuration、Basic Commissioning http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/105640756 2 Copyright  Siemens AG Copyright year All rights reserved 目录目录 1 Simotion 运动控制系统概述运动控制系统概述 ............................................................................. 3 2 Simotion 运动控制系统硬件概述运动控制系统硬件概述 ...................................................................... 4 2.1 SIMOTION D-2 介绍 .......................................................................... 4 2.2 SIMOTION D4x5-2 硬件结构图 .......................................................... 6 3 工具软件工具软件 SCOUT ............................................................................................. 9 3.1 SCOUT 软件介绍 ............................................................................... 9 3.2 安装 SCOUT V4.4 的要求 .................................................................. 9 4 SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试的项目创建、驱动配置及调试 ....................................................... 11 4.1 硬件准备与连接 ............................................................................... 11 4.2 创建新的 SIMOTION 项目并组态...................................................... 11 4.3 D435 内部集成驱动器配置 ............................................................... 17 4.3.1 离线配置 D435 内置 CU320 ............................................................. 18 4.3.2 在线配置 D435 SINAMICS_Integrated 装置 ..................................... 33 4.4 通过控制面板测试驱动运行 .............................................................. 35 4.5 Simotion D 轴(Axis)配置 .............................................................. 39 4.5.1 创建位置轴 ...................................................................................... 39 4.5.2 创建同步轴 ...................................................................................... 42 4.6 使用控制面板测试轴运行 ................................................................. 45 5 SIMOTION D 运动控制程序运动控制程序 ............................................................................ 47 5.1 位置轴的点动、绝对定位和相对定位的演示程序 ............................... 47 5.2 两个轴的电子齿轮同步操作演示程序 ................................................ 52 3 Copyright  Siemens AG Copyright year All rights reserved 1 Simotion运动控制系统概述运动控制系统概述 在许多机械制造领域中都遵循着一个相同的原则,特别是那些依赖于运动控制的机器,机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。 以往这些运动任务是由机械元件及若干电子装置来完成的(例如:输出凸轮控制器、位控及多轴模块)。这时,即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程。同时用于元件更换的库存量也将增加。 唯一能够取代这些独立元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统,它必须能够针对不同的控制任务的解决方案,这就是: SIMOTION 运动控制系统: • 由一个系统来完成所有的运动控制任务 • 适用于具有许多运动部件的机器 SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。 图 1-1 SIMOTION 解决方案 应用领域:应用领域: • 从简单的速度轴控制到复杂的多轴电子凸轮插补 • 从几个轴的同步运行到上百根轴的高精度的角同步 关注的领域关注的领域 • 纺织 • 印刷 • 橡胶塑料 • 包装 • 金属压机 • Converting • 其他 4 Copyright  Siemens AG Copyright year All rights reserved 2 Simotion 运动控制系统硬件概述运动控制系统硬件概述 作为运动控制系统,SIMOTION 将逻辑控制、运动控制(定位、同步等)以及工艺控制(压力、温度控制等)集成在同一个系统中。SIMOTION 提供了三种硬件平台: • 控制器平台:SIMOTION C • 驱动器平台:SIMOTION D • PC 平台:SIMOTION P 同一个控制程序可以在任意一种平台上运行。 2.1 SIMOTION D-2 介绍介绍 SIMOTION D 是基于驱动的运动控制系统,它是一个极其紧凑同时具有强大控制功能的运动控制系统。SIMOTION D 中集成了西门子 SINAMICS S120 伺服驱动器的一个控制单元,可以方便地与 S120 驱动器的功率组件相连接,外观如图2-1 所示。 SIMOTION D 具有若干种规格,具有不同的性能。 图 2-1 SIMOTION D 外观图 SIMOTION D410 用于单轴应用,包括 D410DP、D410PN。SIMOTION D410 对于 PLC 功能及单轴紧凑型运动控制应用是一个非常完美的解决方案。 SIMOTION D410-2/D4x5/D4x5-2 用于多轴应用,在 PLC 及运动控制性能方面存在差别: • SIMOTION D410-2,最多 8 轴 • SIMOTION D425/D425-2,基本性能,最多 16 轴 • SIMOTION D435/D435-2,标准性能,最多 32 轴 • SIMOTION D445-1/D445-2,高性能,最多 64 轴 5 Copyright  Siemens AG Copyright year All rights reserved • SIMOTION D455-2,最高性能,最多 128 轴 在具体应用中,SIMOTION D 可连接的最大轴数与系统的 CPU 利用率有关,可以用 SIZER 软件进行计算。 SIMOTION D410-2 的订货信息如下: SIMOTION D4x5-2 的订货信息如下: 基于驱动的 SIMOTION D 方案,至少有下列组件组成: • SIMOTION D 控制模块(SIMOTION D4xx-2) • SINAMICS S120 组件(电源模块、功率模块、等等) • DRIVE-CLIQ 通讯电缆 • SIMOTION SCOUT 调试软件 SIMOTION D4x5-2 的系统连接图如图 2-2 所示:

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