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雅马哈支持软件VIP+RCX240/RCX222/RXC221Ver. 1.05 用户手册

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文档简介:

Ver.1.05用户手册RCX240/RCX222/RXC221雅马哈支持软件VIP+CUW2136105C110CONTENTSVIP+用户手册T-1前言1.关于VIP+22.安装与卸载33.VIP+的启动和退出44.VIP+主窗口54.1控制器树64.2文档树75.联机操作机器人85.1添加控制器95.2返回原点125.3手动操作135.4自动模式145.5初始处理166.传送数据176.1传送(控制器→PC)176.2传送(PC→控制器)206.3通过拖放传送数据236.3.1控制器→向文档的拖放236.3.2文档→向控制器的拖放257.联机控制器的数据编辑277.1新建程序287.2编辑程序297.3编辑坐标点数据307.4编辑参数317.5编辑位移数据327.6编辑机械手数据337.7编辑托盘数据348.脱机文档作业358.1新建文档368.2打开文档378.3编辑文档388.3.1编辑程序38CONTENTSVIP+r用户手册T-28.3.2编辑坐标点398.3.3编辑参数408.3.4编辑位移数据418.3.5编辑机械手数据428.3.6编辑托盘数据438.4删除文档448.5文档属性459.VIP+项目461前言前言■■关于本书本书介绍了YAMAHARCX系列・机器人控制器使用的支持软件VIP+(以下简称为VIP+或本软件)的安装方法及主要功能。在安装VIP+之前,请务必阅读本书。关于VIP+的详细功能与使用方法,请参照VIP+的帮助。■■关于使用许可条款仅在同意了下述使用许可条款之后才可使用本软件。一旦使用或安装了本软件,即视为已同意以下使用许可条款。因此,在此之前请务必仔细阅读条款内容。1.本软件的版权归YAMAHA发动机株式会社IM事业部(以下简称为本公司)所有。2.原则上,购入1套本软件仅限于1台计算机的使用。禁止同时在多台计算机上使用本软件。3.不得擅自复制本软件、帮助以及本书的一部分或全部内容。仅出于备份目的,可复制本软件。4.禁止对本软件进行解析、更改以及改造。5.未经本公司允许,不得将本软件转让、有偿或无偿借与第三方。6.对于因使用本软件、帮助或本书后造成的后续影响,本公司概不承担任何责任,敬请谅解。7.虽然本公司力求完善本软件、帮助以及本书内容,但并不保证其完全没有错误。8.本软件的规格、帮助以及本书中记载的内容将来若有变更,恕不另

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