三菱fx3u plc控制三轴机械手的定位示教程序中文注释

把Fx3U控制三轴机械手的每条指令都注释了一遍

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X000        手动选择
X002        自动运行
X010        X轴左行硬件限位
X011        X轴右行硬件限位
X012        Y轴硬件后限位
X013        Y轴硬件前限位
X014        Z轴向上硬件限位
X015        Z轴向下硬件限位
X020        X轴GOS信号
X021        Y轴GOS信号
X022        Z轴GOS信号

 

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