上下料一体机 松下FP7 PLC Ethercat多轴伺服运动控制程序和HMI文件

松下A6伺服与AFP716MCEC运动控制程序,分为两段,总共14个轴,全部为Ethercat总线控制
plc采用FP7 CPS31E 触摸屏台达DOP-110WS程序全部有详细注释。

程序截图如下:


附件内容


plc程序和HMI工程文件:

HMI部分截图

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