上下料一体机 松下FP7 PLC Ethercat多轴伺服运动控制程序和HMI文件
松下A6伺服与AFP716MCEC运动控制程序，分为两段，总共14个轴，全部为Ethercat总线控制
plc采用FP7 CPS31E 触摸屏台达DOP-110WS程序全部有详细注释。
程序截图如下：
附件内容
plc程序和HMI工程文件：
HMI部分截图
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