基于stm32和soem的EtherCAT主站代码

把soem代码移植到了stm32上面,这个主站使用的stm32h743,nucleo-h743伺服使用的是汇川伺服,io也是可以驱动的,某宝上随便买个io从站都可以用。这个程序呢,也只是验证一下Ecat通讯是没问题的,至于伺服的加减速,插补等,是没有的,你们自己编写吧。
下面说说所走的弯路:这个汇川伺服,刚开始调试的时候,就是可以使能伺服,但是就是不能正常运转,指令可以发过去,但是不返回数据。
后来不知道改了什么代码,伺服可以正常转了,可能是dc同步问题,也可能是初始化有问题,也可能是汇川的底层写的有问题。为什么这么说呢,因为我做产品不使用汇川伺服,买了松下的伺服,调试的很顺利,没有汇川这么麻烦,汇川伺服至少耽误了我2个月的时间。就是从可以使能伺服到伺服运转花了2个月的时间,一度想放弃,因为不知道哪里出了问题。如果一开始用松下伺服,就没这么多事情了。

stm32 etherCAT源码

暂无优惠

已有0人支付

1,本站所有资源来源于用户上传和网络搜集,如有侵权请邮件联系站长删除。
2,分享目的仅供大家个人的学习用途,请不要用于商业用途。
3,如果你也有好的源码或者教程,可以投稿到本站,采纳后有积分奖励。
4,本站提供的各类资源均不保证其可用性及完整性,也没有任何技术服务。
5,如有链接无法下载、失效、过期,请联系管理员处理。
6,本站资源部分需要积分只是赞助,仅用于本站服务器和日常运营所需,不提供任何技术支持。
快捷联系方式 Email:admin@lzbk.com QQ:361113272
蓝知博库 » 基于stm32和soem的EtherCAT主站代码

提供最优质的资源集合

立即查看 了解详情