Washer组装焊接机 三菱Q系列plc威纶通触摸屏程序 伺服 CCD 位移传感器 扫码枪

该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成,plc程序有注释里面fb块也没加密,电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯,两套QD77MS16定位模块控制伺服,外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据,另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制,OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小,为内外径相差0.79mm(圆环宽度)的小圆环,料盘为8X10的矩阵料盘,吸取较难,因此PLC自写了一套算法,采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标,吸取成功率达99%以上,完美解决了该问题!轴控采用FB程序块编写,避免错误及冗杂无序。触摸屏使用威纶通MT8102iE。

Washer组装焊接机_IO表_IP信息_CCD信号交互_MES及OEE_轴数统计信息

plc和触摸屏程序及伺服配置文件

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