S7-1200 plc通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接

1.使用环境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1组态或者以上版本打开。程序里MC-Interpolator和MC-Servo块被保护了
2.实现功能
通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接,工艺对象组态的测量单位为mm,根据系统的实际情况设置”电机每转的负载位移”参数。运控指令的速度单位为”mm/s”,位置单位为”mm”。在运动轴调试初期,可以将”随动误差”设置为较大值以避免运动轴频繁出现随动误差错误。
实现如下功能:轴的点动,轴按指定速度运行,轴执行相对定位,轴执行绝对定位,轴停止,读写轴的参数。

PLC程序

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