两轴伺服控制三菱AD75-P2压焊机 带人机 有注释多点定位控制

2轴伺服控制(AD75-P2)压着焊接机 ( 带人机 有详细注释多点定位控制)用的是A系列的PLC及定位模块MR-J2S驱动器,三菱的马达。大约5000多步程序
所用设备
MELSEC AIS61PN POWER 电源
A2ASCPU CPU
A1SD75P2-S3定位模块
A1SJ71 UC24-R4 通信模块
MR-J2S-10A DR1驱动器
HC-KFS13伺服电机

背压和下压气路图

PLC程序

plc和人机程序:

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